安徽新闻4月13日电　（汪诗琦 何彦铭）近日，黟县一批无人驾驶清扫车、落叶清扫车、深度洗扫车等智能环卫装备正式投入作业，以科技化设备替代传统人工，构建“人工+常规机械+智慧化设备”联合作业新模式，为城市环卫工作注入科技动能，全面提升城市治理精细化、智能化水平。

　　清晨，在黟县城区主干道上，一辆蓝白相间的无人驾驶清扫车正沿着道路标线平稳行驶，车身两侧扫刷同步转动，路面的灰尘、落叶和杂物被逐一清理干净。相较于传统清扫设备，无人驾驶清扫车搭载激光雷达、高清视觉、毫米波雷达多传感器融合系统，实现360°无盲区环境感知，能够自主规划作业路线、智能避让障碍物、精准贴边清扫，边刷与路缘石贴合度达到95%以上，清扫作业更精准、更高效。

　　黟县城区环卫作业和园林绿化养护一体化服务项目负责人徐林介绍说：“我们引进的无人驾驶清扫车采用了L4级自动驾驶技术，可持续作业8小时，单机每日清扫面积可达6.4万平方米，相当于10名环卫工人的工作量。车辆还配备了自动紧急制动，运行数据实现了实时上传、远程接管功能，作业安全可控，特别适合在景区、主干道等人员密集区域。”

　　针对城区香樟等树种换季落叶量大、清理难度高的实际问题，黟县同步引进落叶清扫车、深度洗扫车等专业设备，创新采用“吹-扫-冲-运”四联作业工艺。设备通过可调宽度扫刷快速归集垃圾，搭配喷淋、清扫、吸尘一体化作业模式，道路清扫洁净率超95%，且路面无积水残留，能够轻松应对落叶、树枝、碎石等各类常见道路垃圾，彻底解决传统人工清扫效率低、清理不彻底的难题。

　　“以前扫落叶，我们拿着大扫帚一点点扫，绿化带里的落叶还要弯腰用手捡，一天下来腰酸背痛，效率还不高。”环卫工人陈建军说，现在有了这些高科技设备，清扫效率大大提高。

　　据了解，此次黟县共引进2辆无人驾驶智能清扫车、2辆落叶清扫车和3辆深度洗扫车，项目总投资约200万元，设备主要部署在城区主干道。所有智能环卫设备均与环卫指挥中心实时联网，实现作业轨迹、清扫质量、车辆状态等数据全程可视化管理，正式搭建起完善的“智慧环卫”监管体系，以科技手段助力城区人居环境持续优化。（完）

责任编辑：朱孔阳